

减速机传动特性测量机
最适用于精密减速机特性评价
本装置通过对被测减速机施加恒定负荷,高精度测量扭矩与角度,从而准确评估其传动特性。
并可利用多种负载试验台,广泛测量效率、角度传动误差、起动扭矩、空载运转扭矩,以及刚性(背隙/丢转角)。
此外,专用软件实现硬件控制,可自动完成测量与数据采集,大幅提升工作效率。
由于搭载应变片式扭矩传感器,可稳定且精确地获取试样的负载扭矩。
■特点
测试设置灵活
测量操作可通过电脑界面直观完成。并且参数可自由设定,可根据用途灵活选择测试方式。
数据管理简便高效
测量结果可实时在电脑上以图表显示,方便即时确认。
同时,数据可保存为 CSV 格式,便于管理与后续分析。
■规格
【额定扭矩在 200Nm 以下时】
| 输入端 | 输出端 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 试验台种类 | 低负载 | 中负载 | 高负载 | 低负载 | 中负载 | 高负载 |
| 方式 | AC 伺服电机驱动 | AC 伺服电机制动 | ||||
| 额定扭矩 | 0.1Nm | 1Nm | 20Nm | 0.2Nm | 10Nm | 200Nm |
| 额定转速 | 3,000rpm | 1,500rpm | ||||
| 编码器 | 9,000P/R×20倍频 | 21,600P/R ×20倍频 | 9,000P/R×20倍频 | 72,000P/R ×20倍频 | ||
【额定扭矩在 200Nm 以上时】
| 输入端 | 输出端 | |||
|---|---|---|---|---|
| 试验台种类 | 低负载 | 高负载 | 中负载 | 高负载 |
| 方式 | AC 伺服电机驱动 | AC 伺服电机制动 | ||
| 额定扭矩 | 1Nm | 20Nm | 100Nm | 1,000Nm |
| 额定转速 | 3,000rpm | 1,500rpm | ||
| 编码器 | 9,000P/R×20倍频 | 21,600P/R×20倍频 | 9,000P/R×20倍频 | 72,000P/R×20倍频 |


中型减速机评价机
输出扭矩可达200Nm
■规格
| 扭矩综合精度 | ±1% |
| 扭矩分辨率 | ±0.1% |
| 扭矩测量范围 | 额定值的10%~100% |
| 额定扭矩 | 输入端:0.1Nm・1Nm・5Nm 输出端:10Nm・50Nm・200Nm・1KNm |
| 額定轉速 | 输入端:6,000rpm 输出端:1~500rpm |
| 角度分辨率 | 1秒 |
| 采样间隔 | 2msec |


大型减速机评价机
输出扭矩可达1KNm
■特点
●配备500Nm输出制动器
●反向驱动1KNm
●通过切换扭矩传感器,可覆盖1Nm以下的小扭矩至1KNm的大扭矩
■规格
| 扭矩综合精度 | ±1% |
| 扭矩分辨率 | ±0.1% |
| 扭矩测量范围 | 额定值的10%~100% |
| 额定扭矩 | 输入端:0.1Nm・1Nm・5Nm 输出端:10Nm・50Nm・200Nm・1KNm |
| 額定轉速 | 输入端:6,000rpm 输出端:1至500rpm |
| 角度分辨率 | 1秒 |
| 采样间隔 | 2msec |



超小型减速机扭矩测量机
可实现超小型减速机(相当于13角尺寸)的扭矩测量。
精密减速机的效率测量公式为【输出端扭矩 ÷ 输入端扭矩 × 减速比】。输入端扭矩的波动对测量结果影响极大。
本机采用空气轴承以消除机械损耗,从而提升扭矩分辨率至【0.0001Nm (0.1mNm)】,实现低扭矩条件下的效率测量。
■规格
| 扭矩综合精度 | ±1% |
| 扭矩分辨率 | 0.0001Nm(0.1mNm) |
| 扭矩测量范围 | 输入~0.1Nm 输出~2Nm |
| 额定扭矩 | 输入~0.1Nm 输出力~2Nm |
| 额定转速 | 输入 6000rpm 输出300rpm |
| 转速精度 | ±1% |
| 采样间隔 | 10msec(1msec) |




滚珠丝杠旋转扭矩波动测量机
可进行滚珠丝杠的往复与单程扭矩测量
本设备通过内置于驱动扭矩传感器中的电机带动滚珠丝杠旋转,可进行往复测量或单程测量,从而准确获取测量过程中的扭矩(轴向力)。
此外,控制由控制器内置固件执行,测量操作可通过电脑直观完成。测量数据的采集、分析与曲线处理则由专用软件高效实现。
由此,可以快速且精确地完成滚珠丝杠的扭矩特性评估。
■特点
两种测量模式
支持滚珠丝杠的往复扭矩波动测量与单程扭矩波动测量。在往复与单程测量中,可在指定的移动距离范围内运行,并分别对正向与反向测量值进行标准判定。
定位扭矩测量
配备位置控制功能,可精确测量定位扭矩。即使在微小位置变化下,也能获取稳定的扭矩数据。




测量结果曲线显示与合格判定
测量结果可实时曲线显示。可同时查看扭矩、转速、移动距离的曲线,以及与预设标准的合格/不合格判定。从而能够高效地进行数据管理与评估。
测量数据CSV文件保存
本设备可将测量数据保存为CSV文件。最多可采集并记录32,000组数据,便于试验后的分析与管理。
参数可自由设定
具备可自由设定与登记测量条件(参数)的功能。最多可登记300组条件,有助于确保试验条件的可重复性并提升测量流程的效率。
■规格
| 可测试试件全长 | 50.5mm~652mm | |
| 可测试试件外形 | φ5.8mm~φ15mm | |
| 最大测量扭矩额定值 | 100mNm | |
| 测量转速范围 | 1~100rpm |
■测量数据



电缆传递特性测量装置
通过独家技术实现操作感的数值化
本装置可测量传统上难以测量的电缆端部扭矩特性及角度传递特性。此外,通过独家全姿态气体轴承技术,可精确测量微小变化,从而将传统上模糊的操作感,通过曲线和数据实现数值化。
■特点
精确测量端部微小扭矩,零损失
本设备采用全姿态气体轴承,可精确测量1mNm以下的微小扭矩。此外,测量分辨率为0.01mNm,可高精度评估电缆端部扭矩特性。
可自由设定手部旋转控制
透過高精度馬達控制,能忠實重現鋼索手部的動作。可於正/反方向旋轉下,測定手部與前端之角度傳動精度。
实时显示测量曲线
测量数据可在电脑上实时显示曲线,立即确认测量状况。还可在指定点进行数据判定,实现工作效率与评估精度兼顾。
测量数据可保存为CSV格式
测量结果可将所有采样数据保存为CSV格式,从而可在Excel等软件中轻松解析,并可叠加比较多个数据,方便测量结果的可视化与管理。
测量参数可设定最多100种
可注册和保存最多100种不同测量条件,可根据用途快速调用执行测量。因此,可高效且准确地进行多条件评估工作。
■规格
| 扭矩综合精度 | 扭矩 ±1% / 满量程 |
| 角度分辨率 | ±0.1° |
| 测量项目 | 扭矩·转速·角度 |
| 电脑 | PC/AT 兼容机 |
| 工作环境 | Windows |
| 使用电源 | AC100V ±10% 50/60Hz |
端部扭矩测量示例
旋转手部时测量端部扭矩

角度传递测量示例
旋转手部时测量端部角度

■应用实例
液体填充管的扭矩传递测量
在液体填充管内插入树脂管,测量操作部施加的扭矩如何传递到端部。
树脂管端部推进扭矩与传递时间试验
在液体填充管内插入树脂管,测量操作部施加的扭矩传递到端部的速度。



金属螺钉扭矩试验机
多台设备的试验集中在一台机器中
本设备是一台为多角度评估金属螺钉特性而开发的高精度扭矩试验机。扭转破坏试验、螺纹拧入试验和拔出试验等典型机械评估,可通过一台设备高效完成。
由此,可大幅减少传统需使用多台设备的试验流程,实现研发及质量管理现场的快速且精确的数据获取。
■特点
数据可视化与管理
测量数据可实时以图表显示,在电脑屏幕上查看。此外,可保存为CSV格式并调用,方便后续分析和报告制作。

高精度、低影响测量设计
为将对试验对象的影响降至最低,采用横向布局设计和空气轴承机构,从而可稳定执行高精度测量。
激光传感器高精度测量
通过激光传感器连续测量螺纹拧入深度,即使微小变化也能高精度记录,实现更准确的评估。
双向操作与拔出评估
可进行正反双向螺纹拧入试验,拧入后进行拔出试验,详细评估螺纹保持力。
紧凑且操作性优异的设计
系统整体紧凑,占用空间小,操作性和维护性均优异。
■规格
| 压头负载 | 100N/5N |
| 压头转速 | ~30rpm |
| 压头角度 | 3600Deg |
| 压头移动距离 | 20mm |
| 压头作用时间 | 10s |
| 电脑 | PC/AT兼容机 |
| 工作环境 | Windows |
| 规格电源 | AC100V±10% 50/60Hz |
| 使用温度环境 | +5°C~40°C |
| 使用环境湿度 | 80%R.H 以下 |
| 拧入/拆卸转速 | 15rpm |
| 拧入/拆卸角度 | 3600Deg |
| 拧入移动距离 | 20mm |
| 拧入时间 | 20s |
| 拧入扭矩 | 20Nm |


